消防员是世界上最危险的职业之一，面对重大火灾事故，消防人员的伤亡也不可忽视。 每损失一位优秀的消防队员都是对国家对人民的重大损失。从消防部队灭火救援的实际生活需求出发，结合我们现在消防从业人员高危高压的行业研究现状和在灭火救援的过程中不断积累的问题。

       充分利用UWB实时定位信息技术，提高企业消防人员的安全环境保护，减少财务人员伤亡，为消防人员的长久稳健发展需要建立一套基于物联网工程技术的安全生产提供服务社会系统。

消防队员的定位系统采用了UWB技术。UWB（超宽带）是一种利用非正弦波窄脉冲传输数据的无载波传输技术。在所使用的UWB中，应遵循802.15.4a标准。与上述两种技术不同，UWB可以实现两种应用，一种应用范围广泛。在测距时，使用ToF（飞行时间）计算A和B的飞行时间，并计算两个电磁波随时间的距离。另一种是定位，首先通过计算到达时间差(TDOA：到达时间差)来确定标签与锚点之间的距离，然后使用三角剖分法计算标签的位置。

UWB定位系统功能

1、人员定位及轨迹模拟

    根据工作人员所佩戴的定位终端进行传输回来的参数，在建筑设计模型中实现对消防人员的准确定位，便于后方指挥控制系统能够实时了解掌握救援第一线动态。同时，根据企业人员自身定位技术设备数据传输回来的三维结构参数在建筑中实现管理人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用这样一种不同颜色表现，便于实时监控消防安全人员的位置，对于我国许多极度危险区域，可以研究提示消防员做好防范，做到救援现场的高效财务风险防控。

2、消防人员之间的协调，安全出口的指导

    通过后方指挥员的统一调度和消防员自身佩戴的终端设备，在能见度差、情况复杂的救援现场，可以实现相互配合，以及在紧急情况下的队友搜救、被困人员救援、安全出口引导等。

3、可视化可以直观指挥系统调度

    可以第一次检查大楼内人员的分布，同时，每个人员都有自己唯一的号码，每个号码对应于相关消防人员的基本信息，便于进行现场调度和总指挥的控制。

    同时，还可以准确查看建筑物内消防设备的分布情况、各设备的基本信息和状态信息，便于消防员及时指挥救援过程。

4、现场视频回放

      通过发回现场图像高清晰度、低延迟,你可以直观地检查是否每个消防队员的环境是安全的指挥调度中心、以发送命令和下单时间和有效地完成应急救援任务,同时保证消防队员的人身安全。

5、异常报警

      系统发现定位装置出现超时停滞、标签丢失等异常现象，实时报警。救援人员遇险时，也可以自己发出求救信号。